can总线被干扰一例
20230623，某场地调试时需要刷入固件，usb转can，通过can总线通讯，用监控软件查看数据正常，但同样的线路刷入固件失败，该场地7套系统，只有2套刷写失败，我前去支持。
到达现场后查看有问题的2套系统，共同特点是都是离大功率光伏逆变器比较近，怀疑是被逆变器干扰导致。7套系统是2组，一组4套（每套3个储能电池柜），另一组3套。如下示意图，橙色是有问题的。
现场检查了终端电阻，120欧和60欧都正常。
最终我决定降低波特率再试试，默认是500k单滤波，升级固件的软件里就500k/250k，单滤波/双滤波 可选，用250k，双滤波（我觉得主要是波特率，滤波这个后来查了下资料，影响不大），升级成功了，问题解决。